Manual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3

El grupo de investigación ARMOS de la UDFJC (Universidad Distrital Francisco José de Caldas) cuenta con el robot móvil TurtleBot3, sin embargo es una adquisición nueva para el grupo de investigación; debido a esto en primera instancia se busca conocer como pueden ser inicializados y programados para...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/24883
Palabra clave:
Turtlebot3
Configuración básica
Funcionamiento básico
Manual de usuario
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
Robótica
Gestión de configuración de software
Turtlebot3
Basic setup
Basic operation
User manual
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description El grupo de investigación ARMOS de la UDFJC (Universidad Distrital Francisco José de Caldas) cuenta con el robot móvil TurtleBot3, sin embargo es una adquisición nueva para el grupo de investigación; debido a esto en primera instancia se busca conocer como pueden ser inicializados y programados para su funcionamiento básico. Como objetivo general se busca la creación de un manual de usuario el cual contenga la información básica del robot, como es posible inicializarlo y su modo de uso para obtener el funcionamiento básico del mismo, esto se hará mediante el proceso de conocimiento del robot. El desarrollo del proyecto se empieza inicializando el robot, es decir conociendo el robot y cada uno de sus componentes a demás de instalar y probar todo lo necesario para el funcionamiento del mismo, seguido a esto se hará la programación básica para enviar cada uno de los datos que son requeridos para los movimientos en las direcciones básicas (derecha, izquierda, adelante y atrás) del robot. Se espera que este manual pueda ser utilizado para que en proyectos futuros con el robot TurtleBot3 sea más sencillo comenzar a utilizarlo a demás que este manual puede ser útil para que el robot pueda ser utilizado como herramienta educativa.
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spelling Montiel Ariza, HolmanCapera Cuellar, Camila2020-08-03T15:40:34Z2020-08-03T15:40:34Z2020-07-08http://hdl.handle.net/11349/24883El grupo de investigación ARMOS de la UDFJC (Universidad Distrital Francisco José de Caldas) cuenta con el robot móvil TurtleBot3, sin embargo es una adquisición nueva para el grupo de investigación; debido a esto en primera instancia se busca conocer como pueden ser inicializados y programados para su funcionamiento básico. Como objetivo general se busca la creación de un manual de usuario el cual contenga la información básica del robot, como es posible inicializarlo y su modo de uso para obtener el funcionamiento básico del mismo, esto se hará mediante el proceso de conocimiento del robot. El desarrollo del proyecto se empieza inicializando el robot, es decir conociendo el robot y cada uno de sus componentes a demás de instalar y probar todo lo necesario para el funcionamiento del mismo, seguido a esto se hará la programación básica para enviar cada uno de los datos que son requeridos para los movimientos en las direcciones básicas (derecha, izquierda, adelante y atrás) del robot. Se espera que este manual pueda ser utilizado para que en proyectos futuros con el robot TurtleBot3 sea más sencillo comenzar a utilizarlo a demás que este manual puede ser útil para que el robot pueda ser utilizado como herramienta educativa.The ARMOS research group of the UDFJC (Francisco José de Caldas District University) has the TurtleBot3 mobile robot, however it is a new acquisition for the research group; Due to this, in the first instance it is sought to know how they can be initialized and programmed for their basic operation. As a general objective, the creation of a user manual is sought which contains the basic information of the robot, how it can be initialized and how to use it to obtain its basic operation, this will be done through the robot knowledge process. The development of the project begins by initializing the robot, that is, knowing the robot and each of its components, in addition to installing and testing everything necessary for its operation, followed by basic programming to send each of the data that is required for movements in the basic directions (right, left, front and back) of the robot. It is hoped that this manual can be used so that in future projects with the TurtleBot3 robot it will be easier to start using it besides that this manual can be useful so that the robot can be used as an educational tool.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Turtlebot3Configuración básicaFuncionamiento básicoManual de usuarioTecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicasRobotsRobóticaGestión de configuración de softwareTurtlebot3Basic setupBasic operationUser manualManual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3User manual for initialization, programming and how to use the Turtlebot3 mobile robotMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILCaperaCuellarCamila2020.pdf.jpgCaperaCuellarCamila2020.pdf.jpgIM 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