Manual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3

El grupo de investigación ARMOS de la UDFJC (Universidad Distrital Francisco José de Caldas) cuenta con el robot móvil TurtleBot3, sin embargo es una adquisición nueva para el grupo de investigación; debido a esto en primera instancia se busca conocer como pueden ser inicializados y programados para...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/24883
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/24883
Palabra clave:
Turtlebot3
Configuración básica
Funcionamiento básico
Manual de usuario
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robots
Robótica
Gestión de configuración de software
Turtlebot3
Basic setup
Basic operation
User manual
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional