Manual de usuario para inicialización, programación y modo de uso del robot móvil Turtlebot3

El grupo de investigación ARMOS de la UDFJC (Universidad Distrital Francisco José de Caldas) cuenta con el robot móvil TurtleBot3, sin embargo es una adquisición nueva para el grupo de investigación; debido a esto en primera instancia se busca conocer como pueden ser inicializados y programados para su funcionamiento básico. Como objetivo general se busca la creación de un manual de usuario el cual contenga la información básica del robot, como es posible inicializarlo y su modo de uso para obtener el funcionamiento básico del mismo, esto se hará mediante el proceso de conocimiento del robot. El desarrollo del proyecto se empieza inicializando el robot, es decir conociendo el robot y cada uno de sus componentes a demás de instalar y probar todo lo necesario para el funcionamiento del mismo, seguido a esto se hará la programación básica para enviar cada uno de los datos que son requeridos para los movimientos en las direcciones básicas (derecha, izquierda, adelante y atrás) del robot. Se espera que este manual pueda ser utilizado para que en proyectos futuros con el robot TurtleBot3 sea más sencillo comenzar a utilizarlo a demás que este manual puede ser útil para que el robot pueda ser utilizado como herramienta educativa.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/24883
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/24883
• Palabra clave: Turtlebot3; Configuración básica; Funcionamiento básico; Manual de usuario; Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas; Robots; Robótica; Gestión de configuración de software; Turtlebot3; Basic setup; Basic operation; User manual
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