Diseño y simulación de un robot inspirado en las salamandras capaz de imitar parcialmente su locomoción

En este documento se muestra la realización del diseño y simulación de un robot inspirado en la salamandra Pleurodeles Walt, que tiene la capacidad de reproducir parcialmente los modos de andar de una salamandra. Para realizarlo, en primer lugar es necesario documentarse sobre la morfología y forma...