Diseño e implementación de una plataforma bola y plato, para la aplicación de técnicas de control PID y LQR

En este trabajo de grado se plantea el diseño y la construcción de una plataforma bola y plato con dos grados de libertad el cual es un sistema no lineal y multivariable, en esta planta real se puede aplicar técnicas de control PID y LQR, ya que para la mayoría de estos sistemas solo se realizan en...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7364

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/7364

Palabra clave:

Procesamiento de imágenes
Plataforma bola y plato
Control PID
Control LQR
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Controladores programables
Métodos de simulación
Interfases con el usuario (Sistemas para computador)
Processing image
Ball and plate platform
Control PID
Control LQR

Rights

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional