Diseño y simulación de controladores para el seguimiento de trayectorias sobre un modelo tridimensional del cuadricóptero Qball2 de Quanser

Este trabajo presenta un enfoque integral aplicado al cuadricóptero QBall 2, que abarca la formulación del modelo, la linealización del mismo, el diseño de controladores multivariables (multilazos PD, sistema de seguimiento del espacio de estados y MPC) y la simulación en ROS (Robot Operating System...

Full description

Autores:

Marín Bohórquez, Carlos Alfredo
Gutiérrez Molano, Yeison Esteven

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40596

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/40596

Palabra clave:

Qball2
ROS
Matlab
Trayectorias
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de comunicación inalámbrica
Controladores programables
Cuadricópteros -- Investigaciones
Qball2
ROS
Matlab
Trajectories

Rights

License

CC0 1.0 Universal