Comparación de Técnicas de Control Moderno (Observadores De Estado Vs Lqr) Implementadas Sobre un Ar Drone 2.0 Parrot

El AR Drone 2.0 es un quadrotor de bajo costo que permite ser dirigido y supervisado desde cualquier equipo, capaz de establecer una comunicación Wi-Fi y manejar protocolo UDP, a partir de comandos AT que gobiernan parámetros de configuración y comportamiento. Gracias a esta versatilidad y a un ampl...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/4019

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/4019

Palabra clave:

Drone
Control
LQR
Observador De Estados
Drone
Control
LQR

Rights

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional