Sistema para el desarrollo de estrategias de control ON/OFF, PID y LQR aplicadas al helicóptero QUANSER 2 DOF del laboratorio de control de la facultad tecnológica

En el presente proyecto se realiza un sistema de enseñanza práctico para tres estrategias de control, ON/OFF , PID y LQR aplicadas en el Helicóptero QUANSER 2 DOF de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica con la finalidad de apoyar el aprendizaje de los estudiantes a lo largo de la carrera. Para el desarrollo de este proyecto, primero se debieron resolver problemas que contenía la planta ya que sin la solución de estos no se podía avanzar. Dichos problemas fueron: el mal estado de uno de los motores y la falta de mantenimiento a la planta, con la solución de estos problemas se procede a realizar la comunicación entre el módulo de control con el PC, para poder verificar las entradas (encoders) y salidas (motores), posterior a esto se halla el modelo de la planta que se utilizará para diseñar las estrategias de control que serán implementadas en el sistema, para verificar que el diseño de los controladores esté bien estos se simularon para así realizar su posterior implementación, de esta forma se dispone a realizar la interfaz de usuario para que el estudiante pueda interactuar con las variables de los controladores, dado que el sistema se plantea como una herramienta de apoyo en la metodología de enseñanza, a manera de anexo se encuentran las guías de usuario, mantenimiento y prácticas de laboratorio del sistema.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/25369
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/25369
• Palabra clave: On/off; Pid; Lqr; Control; Ingeniería en Control – Tesis y Disertaciones Académicas; Reguladores eléctricos; Sistemas de control digital.; Control automático; Control; Lqr; On/off; Pid
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