Sistema para el desarrollo de estrategias de control ON/OFF, PID y LQR aplicadas al helicóptero QUANSER 2 DOF del laboratorio de control de la facultad tecnológica

En el presente proyecto se realiza un sistema de enseñanza práctico para tres estrategias de control, ON/OFF , PID y LQR aplicadas en el Helicóptero QUANSER 2 DOF de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica con la finalidad de apoyar el aprendizaje de los estudiantes a...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/25369
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/25369
Palabra clave:
On/off
Pid
Lqr
Control
Ingeniería en Control – Tesis y Disertaciones Académicas
Reguladores eléctricos
Sistemas de control digital.
Control automático
Control
Lqr
On/off
Pid
Rights
License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional