Sistema de Rastreo Acústico para Robots Autónomos basado en TDE e Intensidad

Este artículo detalla el desarrollo y evaluación de un sistema de localización acústico autónomo para robots basado en TDE e intensidad de la señal, principalmente orientado hacia aplicaciones de robótica de servicios. La estimación del tiempo de retardo se realiza mediante un arreglo de dos micrófo...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2015

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/3092

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/3092

Palabra clave:

Identificación vocal
localización acústica
tiempo estimado de retardo
Voice identification
acoustic localization
estimated time delay

Rights

License

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