Diseño Y Construcción De Un Brazo Robotico De 6 GDL A Fines Educativos

Este artículo presenta el Diseño Análisis y Construcción de un Brazo Robótico de 6 grados de libertad (GDL) a fines educativos, dando a conocer cada etapa del proyecto. En la primera se discute acerca de la forma del prototipo, y se proyecta el modelo mediante el uso de software asistido CAD. La seg...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5745

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/5745

Palabra clave:

Actuadores
CAD
Control
DOF
Modelado
Prototipo
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
MOVIMIENTO MECÁNICO
Actuators
CAD
Control
DOF
Modeling
Prototype

Rights

License

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