Desarrollo de una aplicación Android para el manejo cinemático de la plataforma robótica R700 Vector Robotic Arm

En este artículo se especifica el proceso de optimización de la plataforma robótica R700: VECTOR ROBOTIC ARM de la empresa Nuevos Recursos S.A.S y a su vez del software con el que viene, pues aunque tiene librerías para el funcionamiento del robot esto genera al usuario la necesidad de saber programar y también requiere de tiempo prolongado para lograr movimientos muy sencillos que no permiten sacar total provecho de la funcionalidad de este. Para esto, inicialmente se realizaron los respectivos cálculos de la cinemática directa e inversa del mismo, a partir de dichos cálculos se desarrolló una aplicación móvil en Android Studio, que permite al usuario interactuar con el robot de una manera más sencilla, logrando así manipular cada uno de los servomotores, probar rutinas de posiciones ya asignadas, y programar rutinas por medio de la cinemática directa y cinemática inversa. También se adicionó un módulo bluetooth para lograr la conectividad entre la plataforma y el móvil del usuario. Adicional a esto, se elaboró un documento con la descripción detallada del uso del R700 por medio de la aplicación nombrada ARM_R700.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22439
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/22439
• Palabra clave: Android; Aplicación móvil; Cinemática directa; Cinemática inversa; Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas; Aplicaciones móviles; Robótica; Mejoramiento de procesos; Android; Mobile application; Direct kinematic; Inverse kinematic
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