Desarrollo de una aplicación Android para el manejo cinemático de la plataforma robótica R700 Vector Robotic Arm

En este artículo se especifica el proceso de optimización de la plataforma robótica R700: VECTOR ROBOTIC ARM de la empresa Nuevos Recursos S.A.S y a su vez del software con el que viene, pues aunque tiene librerías para el funcionamiento del robot esto genera al usuario la necesidad de saber program...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/22439

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/22439

Palabra clave:

Android
Aplicación móvil
Cinemática directa
Cinemática inversa
Tecnología en Electrónica - Tesis y Disertaciones Académicas
Aplicaciones móviles
Robótica
Mejoramiento de procesos
Android
Mobile application
Direct kinematic
Inverse kinematic

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