Desarrollo de sistema de posicionamiento GPS para pequeños robots móviles

Este artículo presenta la implementación de un sistema de posicionamiento global GPS, de bajo costo y alto rendimiento para pequeños robots móviles, utilizando la tarjeta de desarrollo ESP32, un módulo GPS y un display OLED. La necesidad de este sistema surge debido a los altos costos de inversión q...

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Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Sistema de posicionamiento global (GPS)
ThingSpeak
Pequeños robots
Navegación
Bajo costo
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description Este artículo presenta la implementación de un sistema de posicionamiento global GPS, de bajo costo y alto rendimiento para pequeños robots móviles, utilizando la tarjeta de desarrollo ESP32, un módulo GPS y un display OLED. La necesidad de este sistema surge debido a los altos costos de inversión que representa el proceso de implementación de un sistema de posicionamiento en entornos educativos, que permitan evaluar y visualizar en tiempo real la ubicación en la cual se encuentran los robots móviles en espacios de trabajo internos o externos. Debido a esto se requiere un sistema versátil y capaz de cumplir con las necesidades. El sistema de posicionamiento implementado utiliza elementos como actuadores (servomotores), sensor (GPS), display de visualización y tarjeta de desarrollo (ESP32). La ubicación del robot SERB en el cual se implementó el sistema es evaluada por medio del módulo GPS, visualizada en datos de longitud, latitud y altitud en el display OLED y transmitida por la tarjeta de desarrollo ESP32 en tiempo real mediante Wifi a la plataforma web ThingSpeak. Finalmente esta implementación proporciona una opción asequible de diseño, desarrollo y programación en entornos académicos.
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La ubicación del robot SERB en el cual se implementó el sistema es evaluada por medio del módulo GPS, visualizada en datos de longitud, latitud y altitud en el display OLED y transmitida por la tarjeta de desarrollo ESP32 en tiempo real mediante Wifi a la plataforma web ThingSpeak. Finalmente esta implementación proporciona una opción asequible de diseño, desarrollo y programación en entornos académicos.This article presents the implementation of a low-cost, high-performance GPS global positioning system for small mobile robots, using the ESP32 development board, a GPS module, and an OLED display. The need for this system arises due to the high investment costs represented by the process of implementing a positioning system in educational environments, which allow to evaluate and visualize in real time the location in which mobile robots are located in work spaces. internal or external. Due to this, a versatile system capable of meeting the needs is required. The implemented positioning system uses elements such as actuators (servomotors), sensor (GPS), visualization display and development card (ESP32). The location of the SERB robot in which the system was implemented is evaluated by means of the GPS module, displayed in longitude, latitude and altitude data on the OLED display and transmitted by the ESP32 development board in real time via Wi-Fi to the web platform. ThingSpeak. Finally, this implementation provides an affordable design, development and programming option in academic environments. The need for this system arises due to the high investment costs represented by the process of implementing a positioning system in educational environments, which allow to evaluate and visualize in real time the location in which mobile robots are located in work spaces, internal or external. Due to this, a versatile system capable of meeting the needs is required. The implemented positioning system uses elements such as actuators (servomotors), sensor (GPS), visualization display and development card (ESP32). The location of the SERB robot in which the system was implemented is evaluated by means of the GPS module, displayed in longitude, latitude and altitude data on the OLED display and transmitted by the ESP32 development board in real time via Wi-Fi to the ThingSpeak web platform. Finally, this implementation provides an affordable design, development and programming option in academic environments.pdfAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema de posicionamiento global (GPS)ThingSpeakPequeños robotsNavegaciónBajo costoGPS positioning system for small mobile robotsGlobal Positioning System (GPS)little robotsThingSpeaklow costNavigationDesarrollo de sistema de posicionamiento GPS para pequeños robots móvilesGPS positioning system for small mobile robotsbachelorThesisInvestigación-Innovaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILCarvajalRubioMiguelAngel2023.pdf.jpgCarvajalRubioMiguelAngel2023.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12486http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/33528/7/CarvajalRubioMiguelAngel2023.pdf.jpgbc1f8fe1073521bf94f272cc16bf6ff9MD57open 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