Desarrollo de sistema de posicionamiento GPS para pequeños robots móviles

Este artículo presenta la implementación de un sistema de posicionamiento global GPS, de bajo costo y alto rendimiento para pequeños robots móviles, utilizando la tarjeta de desarrollo ESP32, un módulo GPS y un display OLED. La necesidad de este sistema surge debido a los altos costos de inversión q...

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Autores:

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/33528

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/33528

Palabra clave:

Sistema de posicionamiento global (GPS)
ThingSpeak
Pequeños robots
Navegación
Bajo costo
GPS positioning system for small mobile robots
Global Positioning System (GPS)
little robots
ThingSpeak
low cost
Navigation

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