Desarrollo de una interfaz gráfica interactiva para el robot OpenBotv V1 en el entorno de MATLAB.

En este momento tecnológico, el área de investigación de los robots manipuladores está muy activa, ya que el impacto que han tenido en el desarrollo de la automatización y optimización de procesos ha sido gigantesco. Esto gracias a la mejora en las velocidades de procesamiento, la evolución de los s...

Full description

Autores:

Nieto Solano, Juan Sebastián
Toro Mendoza, Sergio Andrés

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/30190

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/30190

Palabra clave:

Jacobiano
Trayectoria
Robótica móvil
Cinemática directa
Interfaz gráfica sobre Matlab
Cinemática inversa
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Matlab (Programa para computador)
Interfaces gráficas con el usuario (Sistemas para computador)
Sistema de representación tridimensional
Sistemas de control de autómatas
Jacobian
Trajectory
Mobile robotics
Direct kinematics
Graphical interface on matlab
Inverse kinematics

Rights

License

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