Elaboración de una formación de tres robots móviles para llegar a un punto determinado, asignándole a uno de estos el rol de líder

El presente documento se desarrolla como trabajo de grado en modalidad de tesis para optar al titulo como Ingenieros Electrónico y contiene los procedimientos y desarrollos efectuados para elaborar una formación de tres robots móviles asignándole a uno de éstos el rol de líder, comenzando por la con...

Full description

Autores:

Rincón Piñeros, Diego
Rodríguez Piñeros, Edwar Arturo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/37625

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/37625

Palabra clave:

Costo
Enjambre
Sensores
Posición
Comportamientos
Vectores
Odometría
PDI
Meta
Obstáculo
Máquina de estados
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Robótica movil
Robots -- Formación
Algoritmos
Cost
Swarm
Sensors
Pose
Behaviors
States Machine
Vectors
Odometry
DIP
Goal
Obstacles

Rights

License

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