Diseño de plataformas robóticas diferenciales conectadas en topología mesh para tecnología zigbee en entornos cooperativos.

Este artículo muestra el desarrollo de un sistema de navegación basado en la robótica tipo enjambres que está conformado por un computador y tres plataformas diferenciales. El computador actúa como coordinador y las plataformas como routers haciendo uso del protocolo de comunicación ZigBee. Por medi...