Diseño de un Prototipo Simulador de Tres Ejes de Vuelo a Escala Para el Grupo de Investigación Digiti

El presente artículo describe el desarrollo de un prototipo simulador de tres ejes de rotación de vuelo en un avión comercial (roll, pitch y yaw). El prototipo simulador está basado en una plataforma tipo Stewart de seis grados de libertad, la cual es controlada por medio de un joystick análogo tipo...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5423

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/5423

Palabra clave:

Ángulos
Cinemática Inversa
Ejes de Vuelo
PWM
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
SIMULADORES DE VUELO
ALGORITMOS (COMPUTADORES)
Angles
Inverse Kinematics
Flight Axes
PWM

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