Robot Móvil Para La Detección Y Extinción De Conatos De Incendio ‘Vulcanobot’

En el siguiente documento se describe el diseño e implementación de un robot móvil, tipo diferencial desarrollado con el kit Lego Minstorms Ev3, el cual detecta un foco de incendio, tipo conato, y se dirige a este para intentar apagarlo. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/8396
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/8396
Palabra clave:
Conato de incendio
Entorno controlado
Robot móvil
Sensor IR
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
PREVENCIÓN DE INCENDIOS - INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
DETECTORES DE INFRARROJOS
Fire detection
Controlled environment
Mobile robot
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License
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description En el siguiente documento se describe el diseño e implementación de un robot móvil, tipo diferencial desarrollado con el kit Lego Minstorms Ev3, el cual detecta un foco de incendio, tipo conato, y se dirige a este para intentar apagarlo. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin de limitar las variables y conseguir mejores resultados en la navegación, en dicho entorno, los sensores ubicados en este, detectan la presencia de fuego y se comunican al robot según la zona en la cual se produjo, de esta manera el robot se desplaza al lugar indicado e inicia la búsqueda del conato de incendio. Del mismo modo, el robot intenta apagar el conato y si no lo logra emite una alarma visual y sonora, para poder dar a conocer donde se produce el fuego a los organismos de control y así, puedan actuar frente a la situación.
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Del mismo modo, el robot intenta apagar el conato y si no lo logra emite una alarma visual y sonora, para poder dar a conocer donde se produce el fuego a los organismos de control y así, puedan actuar frente a la situación.On the following document there describes the design and implementation of a mobile robot, differential type developed with the Lego kit Minstorms Ev3, that detects a fire focus, type conatus, and goes to this to try to turn it off. The project developed in an environment controlled in order to limit the variables and to obtain better results in the navigation, in the above mentioned environment, the sensors located in this one, they detect the presence of fire and communicate to the robot according to the zone in which it took place, hereby the robot moves to the indicated place and initiates the search of the attempt of fire. In the same way, the robot tries to extinguish the attempt and if it does not achieve it issues a visual and sonorous alarm, to be able to announce where the fire takes place to the organisms of control and this way, be able of act against to the situation.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecConato de incendioEntorno controladoRobot móvilSensor IRTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASROBÓTICAPREVENCIÓN DE INCENDIOS - INNOVACIONES TECNOLÓGICASDETECTORES DE INFRARROJOSFire detectionControlled environmentMobile robotIR sensorRobot Móvil Para La Detección Y Extinción De Conatos De Incendio ‘Vulcanobot’Mobile Robot For The Detection And Extintion Of Fire Conates 'Vulcanobot'Investigación-Innovacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILPeraltaRamirezBorisAdolfo2018.pdf.jpgPeraltaRamirezBorisAdolfo2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12602http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/8396/7/PeraltaRamirezBorisAdolfo2018.pdf.jpga9dcf3805fcc6a8e5202361547843181MD57open accessLicenciayAutorización2018.pdf.jpgLicenciayAutorización2018.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg12256http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/8396/8/LicenciayAutorizaci%c3%b3n2018.pdf.jpg786344f647fc4746a3311ac6a943aae2MD58open accessORIGINALPeraltaRamirezBorisAdolfo2018.pdfPeraltaRamirezBorisAdolfo2018.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf712039http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/8396/1/PeraltaRamirezBorisAdolfo2018.pdf03b93e799d0be8745a7268776350e2a2MD51open 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