Robot Móvil Para La Detección Y Extinción De Conatos De Incendio ‘Vulcanobot’

En el siguiente documento se describe el diseño e implementación de un robot móvil, tipo diferencial desarrollado con el kit Lego Minstorms Ev3, el cual detecta un foco de incendio, tipo conato, y se dirige a este para intentar apagarlo. El proyecto se desarrolló en un entorno controlado con el fin...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/8396

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/8396

Palabra clave:

Conato de incendio
Entorno controlado
Robot móvil
Sensor IR
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
PREVENCIÓN DE INCENDIOS - INNOVACIONES TECNOLÓGICAS
DETECTORES DE INFRARROJOS
Fire detection
Controlled environment
Mobile robot
IR sensor

Rights

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