Sistema de navegación robótica móvil con láser 360° Lidar para plataforma TURTLEBOT3

Los sistemas de navegación robótica cuentan con una gran variedad de algoritmos enfocados en la localización y mapeado simultaneo de objetos (SLAM), cada uno emplea técnicas distintas para generar un mapa y la calidad de este varía en función de la técnica que se emplee, existen tantos métodos docum...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/28214

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/28214

Palabra clave:

SLAM
ACML
Interfaz gráfica de usuario (GUI)
Mapeo
Navegación
Tecnología en Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de navegación
Robótica móvil
Sistemas de información geográfica
Procesamiento de imágenes
Navigation
Mapping
Graphical User Interface (GUI)
ACML
SLAM

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