Diseño y Simulación de un Sistema de Multiples Agentes para la Detección y Mapeo de Minas Antipersonales Mediante el Uso de Robótica de Enjambres

El presente documento se desarrolla como trabajo de grado en la modalidad de Innovación e Investigación para optar al título de Ingenieros Electrónicos de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas. Contiene los procedimientos, metodologías y resultados en el diseño y simulación de un Sistema...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2745

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/2745

Palabra clave:

Enjambre
Flocking
Sensores
Sistemas Multiagentes
Control
Desminado Humanitario
Drone
Swarm
Flocking
Sensors
Multiagent Systems
Control
Humanitarian Demining
Drone

Rights

License

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