Evaluación de un Esquema de Control de Equilibrio para un Prototipo de Robot Bípedo Desarrollado por el Grupo de Investigación ARMOS.

Este documento presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema de control de equilibrio vertical sobre un prototipo de robot bípedo de 10 DOF (grados de libertad), desarrollado por el grupo de investigación ARMOS. El sistema de control se simuló off-line con el fin de observar el tiemp...

Full description

Autores:

Gordillo León, Jhonattan Andrey

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13455

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/13455

Palabra clave:

Control
Balance
Robot
Logica
Difusa
TECNOLOGÍA EN ELECTRICIDAD - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
ROBOTS
Control
Balance
Robot
Logic
Fuzzy

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