Diseño y simulación de un gripper para la manipulación de recipientes de la FMS HAS -200

En este proyecto se realizó el modelado y simulación de prototipos de gripper para el brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster RV-M1 que opera en la FMS HAS – 200, de la Universidad Distrital – Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con ayuda del programa de diseño NX de Siemens®, lo...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/15650
Acceso en línea:
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Palabra clave:
Gripper
Juntas
Eslabón
Robot Mitsubishi
FMS HAS 200
Contenedores
Cinemática
Prototipo
Diseño
Programa NX de Siemens®
Pinza
Celda de manufactura
Tecnología Mecánica - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Desarrollo de prototipos
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Gripper
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description En este proyecto se realizó el modelado y simulación de prototipos de gripper para el brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster RV-M1 que opera en la FMS HAS – 200, de la Universidad Distrital – Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con ayuda del programa de diseño NX de Siemens®, los grippers fueron simulados siguiendo el proceso de diseño y teniendo en cuenta las características dimensionales del brazo robótico, para posteriormente realizar el modelado, ensamble y simulación de los mismos, además se realizó un estudio de las plataformas con las que cuenta el programa NX de Siemens®, finalmente se evaluó las características de cada diseño de acuerdo con los parámetros establecidos, también se creó la ficha técnica del prototipo que cumplió de la mejor manera con dichas características, y por último se realizó un informe presupuestal de éste.
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spelling Forero Casallas, John AlejandroGonzález García, Neily YanethGarzón Ortiz, William Alfonso2019-07-19T21:03:14Z2019-07-19T21:03:14Z2019-03-07http://hdl.handle.net/11349/15650En este proyecto se realizó el modelado y simulación de prototipos de gripper para el brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster RV-M1 que opera en la FMS HAS – 200, de la Universidad Distrital – Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con ayuda del programa de diseño NX de Siemens®, los grippers fueron simulados siguiendo el proceso de diseño y teniendo en cuenta las características dimensionales del brazo robótico, para posteriormente realizar el modelado, ensamble y simulación de los mismos, además se realizó un estudio de las plataformas con las que cuenta el programa NX de Siemens®, finalmente se evaluó las características de cada diseño de acuerdo con los parámetros establecidos, también se creó la ficha técnica del prototipo que cumplió de la mejor manera con dichas características, y por último se realizó un informe presupuestal de éste.In this project modeling and simulation of gripper prototypes for the industrial robotic arm Mitsubishi Movemaster RV-M1 operating in the FMS HAS - 200, of the District University - Francisco José de Caldas, Technological Faculty, with the help of the program of NX design of Siemens®, the grippers were simulated following the design process and taking into account the dimensional characteristics of the robotic arm, to later perform the modeling, assembly and simulation of the same, in addition a study of the platforms with which The Siemens NX program counts, finally, the characteristics of each design were evaluated in accordance with the established parameters, the prototype's technical sheet was also created, which complied with the best way with these characteristics, and finally a budget report was prepared. this.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2GripperJuntasEslabónRobot MitsubishiFMS HAS 200ContenedoresCinemáticaPrototipoDiseñoPrograma NX de Siemens®PinzaCelda de manufacturaTecnología Mecánica - Tesis y Disertaciones AcadémicasRobóticaDesarrollo de prototiposCinemáticaGripperJointsLinkRobot MitsubishiFMS HAS 200ContainersKinematicsPrototypeDesignSiemens® NX ProgramGripperManufacturing cellDiseño y simulación de un gripper para la manipulación de recipientes de la FMS HAS -200Design and simulation of a gripper for container handling of the FMS HAS -200.Investigación-Innovacióninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILGonzálezGarcíaNeilyYaneth2019.pdf.jpgGonzálezGarcíaNeilyYaneth2019.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6980http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/15650/13/Gonz%c3%a1lezGarc%c3%adaNeilyYaneth2019.pdf.jpg6b7fab392527a5fb8027f4859b0847c4MD513open 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