Diseño y simulación de un gripper para la manipulación de recipientes de la FMS HAS -200

En este proyecto se realizó el modelado y simulación de prototipos de gripper para el brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster RV-M1 que opera en la FMS HAS – 200, de la Universidad Distrital – Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con ayuda del programa de diseño NX de Siemens®, lo...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/15650

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/15650

Palabra clave:

Gripper
Juntas
Eslabón
Robot Mitsubishi
FMS HAS 200
Contenedores
Cinemática
Prototipo
Diseño
Programa NX de Siemens®
Pinza
Celda de manufactura
Tecnología Mecánica - Tesis y Disertaciones Académicas
Robótica
Desarrollo de prototipos
Cinemática
Gripper
Joints
Link
Robot Mitsubishi
FMS HAS 200
Containers
Kinematics
Prototype
Design
Siemens® NX Program
Gripper
Manufacturing cell

Rights

License

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