Modelamiento e identificación de parámetros para el helicóptero 2DOF quanser aero

En el siguiente proyecto se aborda la identificación de un modelo dinámico no lineal que representa adecuadamente el comportamiento del sistema QUANSER AERO en su configuración como helicóptero de dos grados de libertad (2DOF). Este proyecto se enfoca en el área de los vehículos aéreos no tripulados...

Full description

Autores:

González Camberos, Juan Nicolás

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/42586

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/42586

Palabra clave:

Quanser aero
Helicoptero 2DOF
Modelamiento de sistemas dinámicos
Modelo no lineal
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Modelamiento de sistemas dinámicos
Identificación de parámetros
Helicóptero 2DOF Quanser Aero
Quanser aero
2DOF helicopter
Modeling of dynamic systems
Non-linear model

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