Prototipo inalámbrico para inspección de tuberías en redes de alcantarillado en centros urbanos

En la actualidad la inspección de alcantarillado es un procedimiento complejo y costoso, en Bogotá y en muchas otras ciudades del país no se cuenta con un diagnóstico ni del 10 % de la red total de alcantarillado. Dependiendo de la empresa propietaria de la red de alcantarillado y del tipo de estruc...

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Autores:

Téllez Rincón, Jeisson Fabián
Rodríguez Alfonso, Mateo

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/39462

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/39462

Palabra clave:

Redes de alcantarillado
Inspección de tuberías
Robótica móvil
Control digital
Telemática
Desarrollo web
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Inspección de tuberías en redes de alcantarillado
Prototipado de sistemas inalámbricos para inspección
Gestión de infraestructura urbana y sostenibilidad
Sewage networks
Pipeline inspection
Mobile robotics
Digital controller
Telematics
Web development

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