Diseño e Implementación de una Interfaz de Control para el Helicóptero Quanser 2 Dof
En el presente artículo se expone el diseño e implementación de una interfaz de control para el helicóptero Quanser 2 DOF [1] de los laboratorios de electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de reacondicionar el helicóptero Quanser 2 dof...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13476
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/13476
- Palabra clave:
- Microcontrolador
Lazo Cerrado
Control
Matlab
Quanser 2 Dof
Encoder Cuadratura
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
MICROCONTROLADORES
HELICÓPTEROS - SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL AUTOMÁTICO
Microcontroller
Closed Loop
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Quanser 2 Dof
Quadrature Encoder
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- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En el presente artículo se expone el diseño e implementación de una interfaz de control para el helicóptero Quanser 2 DOF [1] de los laboratorios de electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de reacondicionar el helicóptero Quanser 2 dof que se encontraba en desuso. Para solucionar esta problemática se diseñó un hardware usando un microcontrolador y una interfaz gráfica diseñada en el software Matlab, logrando así recuperar una herramienta de la universidad que será de gran utilidad para los estudiantes de tecnología en electrónica, ingeniería en control y afines. El hardware cuenta un protocolo de comunicación vía USB, con el cual envía al computador los datos que lee de los dos sensores encoders, con los que cuenta el helicóptero. Y a su vez genera una señal de voltaje, para controlar las fuentes de poder. Logrando establecer un lazo cerrado en conjunto con la interfaz de control, en la cual se realiza el control de los dos grados de libertad del helicóptero. |
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Luengas Contreras, Lely AdrianaLazaro Mejia, Yarokxy ArjadisReyes Romero, Fabian Andres2018-08-10T21:50:19Z2018-08-10T21:50:19Z2018-05-21http://hdl.handle.net/11349/13476En el presente artículo se expone el diseño e implementación de una interfaz de control para el helicóptero Quanser 2 DOF [1] de los laboratorios de electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de reacondicionar el helicóptero Quanser 2 dof que se encontraba en desuso. Para solucionar esta problemática se diseñó un hardware usando un microcontrolador y una interfaz gráfica diseñada en el software Matlab, logrando así recuperar una herramienta de la universidad que será de gran utilidad para los estudiantes de tecnología en electrónica, ingeniería en control y afines. El hardware cuenta un protocolo de comunicación vía USB, con el cual envía al computador los datos que lee de los dos sensores encoders, con los que cuenta el helicóptero. Y a su vez genera una señal de voltaje, para controlar las fuentes de poder. Logrando establecer un lazo cerrado en conjunto con la interfaz de control, en la cual se realiza el control de los dos grados de libertad del helicóptero.In this article the design and implementation of a control interface for the Quanser 2 DOF helicopter [1] of the electronics laboratories of the technological faculty of the Francisco José de Caldas district university is exposed, in order to be able to use the Quanser 2 dof helicopter that is in disuse. To solve this problem, a hardware was designed from a microcontroller and a graphical interface in the Matlab software, thus recovering a tool from the university that is very useful for engineering students. The hardware has a communication protocol via USB, with which it sends to the computer the data it reads from the two sensors, with which the helicopter counts. And in turn generates a voltage signal, to control the sources of power. Achievement of a closed loop in conjunction with the control interface, in which the helicopter's degrees of freedom are controlled. With the control interface, in which the two degrees of freedom of the helicopter are controlled.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecMicrocontroladorLazo CerradoControlMatlabQuanser 2 DofEncoder CuadraturaTECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASMICROCONTROLADORESHELICÓPTEROS - SISTEMAS DE CONTROLCONTROL AUTOMÁTICOMicrocontrollerClosed LoopControlMatlabQuanser 2 DofQuadrature EncoderDiseño e Implementación de una Interfaz de Control para el Helicóptero Quanser 2 DofDesign and Implementation of a Control Interface for the Helicopter Quanser 2 DofMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILLazaroMejiaYarokxyArjadis2018.pdf.jpgLazaroMejiaYarokxyArjadis2018.pdf.jpgIM 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