Diseño e Implementación de una Interfaz de Control para el Helicóptero Quanser 2 Dof

En el presente artículo se expone el diseño e implementación de una interfaz de control para el helicóptero Quanser 2 DOF [1] de los laboratorios de electrónica de la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, con el fin de reacondicionar el helicóptero Quanser 2 dof...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13476

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/13476

Palabra clave:

Microcontrolador
Lazo Cerrado
Control
Matlab
Quanser 2 Dof
Encoder Cuadratura
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
MICROCONTROLADORES
HELICÓPTEROS - SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL AUTOMÁTICO
Microcontroller
Closed Loop
Control
Matlab
Quanser 2 Dof
Quadrature Encoder

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