Simulador para la locomoción de un robot cuadrúpedo

En este documento, se describe el desarrollo del proyecto de grado a tecnología en electrónica, el cual tuvo como propósito, elaborar una herramienta que facilite evidenciar el comportamiento del centro de masa en un robot cuadrúpedo en desplazamiento, proporcionando en su elaboración, una aplicación en la cual un usuario puede ingresar las variables de longitud y masa del modelo y esta retornará el comportamiento de la marcha seleccionada a simular, con el comportamiento del centro de masa de toda la estructura, sin contar ninguna fuerza provocada por el movimiento, es decir, solo se evaluará la estática del modelo. La aplicación brinda la visualización de la locomoción como también del centro de masa, logrando ayudar a predecir posiciones en las cuales la simulación cuente con un mayor o menor equilibrio en su desplazamiento.

• Autores: Camacho Castiblanco, Diego Fernando
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41906
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/41906
• Palabra clave: Centro de masa; Cuadrúpedo; Estática; Equilibrio; Fuerza; Tecnología en Electrónica __ Tesis y disertaciones académicas; Simulación de locomoción robótica; Análisis del centro de masa en robots; Desarrollo de aplicaciones para robótica; Tecnología en robótica cuadrúpeda; Equilibrio y estabilidad en robots; Variables de longitud y masa en robótica; Quadruped; Center of mass; Static; Equilibrium
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