Simulador para la locomoción de un robot cuadrúpedo

En este documento, se describe el desarrollo del proyecto de grado a tecnología en electrónica, el cual tuvo como propósito, elaborar una herramienta que facilite evidenciar el comportamiento del centro de masa en un robot cuadrúpedo en desplazamiento, proporcionando en su elaboración, una aplicació...

Full description

Autores:

Camacho Castiblanco, Diego Fernando

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/41906

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/41906

Palabra clave:

Centro de masa
Cuadrúpedo
Estática
Equilibrio
Fuerza
Tecnología en Electrónica __ Tesis y disertaciones académicas
Simulación de locomoción robótica
Análisis del centro de masa en robots
Desarrollo de aplicaciones para robótica
Tecnología en robótica cuadrúpeda
Equilibrio y estabilidad en robots
Variables de longitud y masa en robótica
Quadruped
Center of mass
Static
Equilibrium

Rights

License

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