Generación de Trayectorias en un Robot Delta por Medio de su Adaptabilidad a Diferentes Entornos

Este trabajo de investigación pretende simular diferentes ambientes virtuales que interactúan con un robot Delta, con el propósito de que dicho robot pueda generar diferentes trayectorias dentro de su espacio de trabajo, a través de la exploración (Observación, reconocimiento y registro) e interacci...