Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

Este proyecto busca ampliar la cobertura del Laboratorio de Robótica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con el diseño y construcción de un robot con fines didácticos de estructura paralela bidimensional tipo SCARA con 2 grados de libertad; basado en el robot...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/24296
Palabra clave:
SCARA
Grado de libertad
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Cinemática directa
Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Robots - Diseño
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SCARA
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description Este proyecto busca ampliar la cobertura del Laboratorio de Robótica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con el diseño y construcción de un robot con fines didácticos de estructura paralela bidimensional tipo SCARA con 2 grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía "Mecademic". Para este objetivo se usó dispositivos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acceso, el documento principal se acompaña de anexos que proporcionan planos de ingeniería, los archivos CAD de cada componente, la simulación por ordenador del robot construido, datos correspondientes a la cinemática directa y una interfaz gráfica interactiva para el análisis cinemático de mecanismo.
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Para este objetivo se usó dispositivos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acceso, el documento principal se acompaña de anexos que proporcionan planos de ingeniería, los archivos CAD de cada componente, la simulación por ordenador del robot construido, datos correspondientes a la cinemática directa y una interfaz gráfica interactiva para el análisis cinemático de mecanismo.This project seeks to expand the coverage of the Robotics Lab of the Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, with the design and construction of a robot with didactic purposes of two-dimensional parallel structure type SCARA with 2 degrees of freedom; based on the commercial DexTAR robot developed by the company "Mecademic". For this purpose it was used recycled electronic devices, and easy access technologies, the main document is accompanied by annexes which provide the Engineering drawings, CAD files of each component, computer simulation of the robot built, data corresponding to the direct kinematics and an interactive graphical interface for mechanism kinematic analysis.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2SCARAGrado de libertadEspacio de trabajoCinemática directaTecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicasRobóticaRobots - DiseñoCinemáticaSCARADegree of freedomWorkspaceDegree of freedomDiseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticosDesign and construction of a parallel planar SCARA type robot with 2 GDL RRRRR for didactic purposesMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILBernalRomeroBrianAlexis2019.pdf.pdf.jpgBernalRomeroBrianAlexis2019.pdf.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6015http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/24296/7/BernalRomeroBrianAlexis2019.pdf.pdf.jpgef62167b972c85e3c69805b60b116dccMD57open accessORIGINALBernalRomeroBrianAlexis2019.pdf.pdfBernalRomeroBrianAlexis2019.pdf.pdfapplication/pdf7059397http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/24296/1/BernalRomeroBrianAlexis2019.pdf.pdf205ccdd7d713e2b09c0869b22db55709MD51open accessAnexos.zipAnexos.zipapplication/octet-stream13613236http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/24296/2/Anexos.zip49292157bda844f9c4c66c00d4a69c8eMD52open accessCC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/24296/3/license_url924993ce0b3ba389f79f32a1b2735415MD53open accesslicense_textlicense_texttext/html; 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