Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

Este proyecto busca ampliar la cobertura del Laboratorio de Robótica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con el diseño y construcción de un robot con fines didácticos de estructura paralela bidimensional tipo SCARA con 2 grados de libertad; basado en el robot...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/24296

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/24296

Palabra clave:

SCARA
Grado de libertad
Espacio de trabajo
Cinemática directa
Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas
Robótica
Robots - Diseño
Cinemática
SCARA
Degree of freedom
Workspace
Degree of freedom

Rights

License

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