Diseño y construcción de un robot paralelo planar tipo SCARA con 2 GDL RRRRR para fines didácticos

Este proyecto busca ampliar la cobertura del Laboratorio de Robótica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Facultad Tecnológica, con el diseño y construcción de un robot con fines didácticos de estructura paralela bidimensional tipo SCARA con 2 grados de libertad; basado en el robot comercial DexTAR desarrollado por la compañía "Mecademic". Para este objetivo se usó dispositivos electrónicos reciclados y tecnologías de fácil acceso, el documento principal se acompaña de anexos que proporcionan planos de ingeniería, los archivos CAD de cada componente, la simulación por ordenador del robot construido, datos correspondientes a la cinemática directa y una interfaz gráfica interactiva para el análisis cinemático de mecanismo.

• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Distrital Francisco José de Caldas
• Repositorio: RIUD: repositorio U. Distrital
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.udistrital.edu.co:11349/24296
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/11349/24296
• Palabra clave: SCARA; Grado de libertad; Espacio de trabajo; Cinemática directa; Tecnología Mecánica - Tesis y disertaciones académicas; Robótica; Robots - Diseño; Cinemática; SCARA; Degree of freedom; Workspace; Degree of freedom
• License: Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional