Un enfoque basado en E2ED para la navegación y localización de robots personalizados

El mapeo y localización simultáneos o SLAM es una estrategia básica utilizada con robots y vehículos autónomos para identificar entornos desconocidos. Es de gran atención en robótica debido a su importancia en el desarrollo de esquemas de planificación de movimiento en entornos desconocidos y dinámi...

Full description

Autores:

Moreno Niño, Andrés
Páez Cepeda, Daniel Fernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40854

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/40854

Palabra clave:

Localización
Navegación
Planificación de ruta
Robótica
SLAM
Ingeniería Eléctrica por Ciclos Propedéuticos -- Tesis y disertaciones académicas
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Robótica
Navegación de robots
Planificación de movimiento
ROS (Robot Operating System)
Simuladores robóticos
Robots personalizados
ARMOS TurtleBot
Algoritmos autónomos
Localization
Navigation
Path planning
Robotics
SLAM

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