Construcción de un controlador electrónico para pinza gripper usando señales bioeléctricas

El desarrollo de estructuras y herramientas robóticas día a día avanzan a pasos agigantados buscando facilitar la ejecución de tareas o actividades que requieran un alto grado de precisión, de esfuerzo e inclusive actividades que pueden ser perjudiciales para la integridad del ser humano. Este traba...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/7851

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/7851

Palabra clave:

Señales electromiográficas
Pinzas
Controlador
EMG
Ingeniería en Control - Tesis y disertaciones académicas
Electromiografía
Robótica
Controladores programables
Electromyographic signals
Grippers
Controller
EMG

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