Modelo de predicción de movimiento que emula patrones de acción fijos (PAF), aplicado a brazo con 3 grados de movimiento

En este artículo se propone un modelo de predicción de movimiento para un brazo con 3 grados de libertad el cual sigue un punto en el plano. Este modelo se basa en el sistema de movimiento humano el cual no ocurre en tiempo real y consta de patrones de acción fijos. Se realiza una representación esp...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13549

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/13549

Palabra clave:

Modelo de predicción de movimiento
Movimiento humano
Red neuronal
Algoritmo
Especialización en Bioingeniería - Tesis y disertaciones académicas
Redes neurales (Computadores)
Robótica
Algoritmos (Computadores)
Movement prediction model
Human movement
Neuronal network
Algorithm

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