Razonamiento inductivo para minimizar respuesta a mínimos locales en algoritmo de campos potenciales artificiales

En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo de razonamiento inductivo, el cual se incorpora en la simulación de un robot móvil, que realiza diferentes trayectorias por medio del método de campos potenciales artificiales, esto con el fin de poder minimizar el problema de mínimos locale...

Full description

Autores:: Espitia Cuervo, Juan Gabriel

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:: RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

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description	En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo de razonamiento inductivo, el cual se incorpora en la simulación de un robot móvil, que realiza diferentes trayectorias por medio del método de campos potenciales artificiales, esto con el fin de poder minimizar el problema de mínimos locales que presenta este método de planeación de trayectorias. El campo potencial artificial es simulado con modelos matemáticos que provee el área de vectores, y se desarrolla en el entorno de Python, el algoritmo de razonamiento se hace por medio de árboles de decisiones, ya que esta técnica funciona de forma parecida a como se genera el razonamiento inductivo. Se obtienen resultados que deja en evidencia que un algoritmo de razonamiento es un modelo que ofrece diferentes soluciones según la situación en la que se incorpore, en este caso en un campo potencial artificial, y que tomara las mejores decisiones sin importar el contexto en el que se encuentre.
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Se obtienen resultados que deja en evidencia que un algoritmo de razonamiento es un modelo que ofrece diferentes soluciones según la situación en la que se incorpore, en este caso en un campo potencial artificial, y que tomara las mejores decisiones sin importar el contexto en el que se encuentre.This document presents the proposal of an inductive reasoning algorithm, which was incorporated into the simulation of a mobile robot, which performs different trajectories through the method of artificial potential fields, this in order to minimize the problem of minimums locations presented by this trajectory planning method. The artificial potential field was simulated with mathematical models provided by the vector area, and it was developed in the Python environment, the reasoning algorithm was made through decision trees, since this technique works in a similar way to how it is generated inductive reasoning. Results were obtained that show that a reasoning algorithm is a model that offers different solutions depending on the situation in which it is incorporated, in this case in an artificial potential field, and that it will make the best decisions regardless of the context in which it is applied.pdfUniversidad Distrital Francisco José de CaldasAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Arboles de decisiónDataframeCampo potencial artificialRazonamientoRazonamiento inductivoRobótica móvilTecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicasInducción (Razonamiento)Robótica móvil -- InvestigacionesReasoningArtificial potentialDataframeDecisión treesInductive reasoningMobile roboticsRazonamiento inductivo para minimizar respuesta a mínimos locales en algoritmo de campos potenciales artificialesInductive reasoning the minimize the response to local minima in an artificial potential field algorithmbachelorThesisMonografíahttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fNilsson, “SHAKEY THE ROBOT”, SRI internacional, abr 1984 https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/6373/T04375.pdf?sequence=1&isAllowed=yCarlos, “TECNICAS DE NAVEGACION PARA UN ROBOT MOVIL UTILIZANDO SISTEMAS DE RAZONAMIENTO ESPACIAL”, U. Salamanca, sep 2012 https://www.academia.edu/16299640/T%C3%A9cnicas_de_navegaci%C3%B3n_para_un_robot_m% C3%B3vil_utilizando_sistemas_de_razonamiento_espacialAlfredo, “El razonamiento deductivo e inductivo: diferencias e integración desde ejemplos empresariales”. 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Razonamiento inductivo para minimizar respuesta a mínimos locales en algoritmo de campos potenciales artificiales

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