Razonamiento inductivo para minimizar respuesta a mínimos locales en algoritmo de campos potenciales artificiales

En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo de razonamiento inductivo, el cual se incorpora en la simulación de un robot móvil, que realiza diferentes trayectorias por medio del método de campos potenciales artificiales, esto con el fin de poder minimizar el problema de mínimos locale...

Full description

Autores:
Espitia Cuervo, Juan Gabriel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/40484
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/40484
Palabra clave:
Arboles de decisión
Dataframe
Campo potencial artificial
Razonamiento
Razonamiento inductivo
Robótica móvil
Tecnología en Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Inducción (Razonamiento)
Robótica móvil -- Investigaciones
Reasoning
Artificial potential
Dataframe
Decisión trees
Inductive reasoning
Mobile robotics
Rights
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional