Diseño e implementación de un control de impedancia para mejorar el desempeño de un prototipo de prótesis de mano que usa brazalete MYO

En este trabajo investigativo se busca implementar una topología de control robusto para una prótesis de mano que permita interactuar con objetos aplicando y controlando una fuerza deseada. En este sentido, se diseña un prototipo de mano con sensores SFR en la yema de los dedos para medir la fuerza...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/30597

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/30597

Palabra clave:

Brazalete MYO
Sensor SFR
Control de admitancia
Realimentación sensorial
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Prótesis de mano - Diseño
Biosensores
Fuerza muscular - Análisis
Fisiología - Aparatos e instrumentos
SFR Sensor
Admittance control
Sensory feedback
MYO armband

Rights

License

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