Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos

En este documento se presenta el diseño de algoritmos para realizar exploración, localización y construcción de mapas (SLAM), implementados en el robot Qbot 2 sobre entornos desconocidos. Se utiliza el sensor Kinect para obtener un reconocimiento adecuado de los espacios. El diseño de los algoritmos...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Mapeo
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Navegación
Kinect
Sistema
Robot
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sensores remotos
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Desarrollo de prototipos
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The design of the algorithms and the graphical user interface are developed with Matlab mathematical software tool.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Restringido (Solo Referencia)http://purl.org/coar/access_right/c_16ecMapeoLocalizaciónNavegaciónKinectSistemaRobotIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasSensores remotosRobotsDesarrollo de prototiposMappingLocationNavigationKinectSystemRobotDiseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidosDesign and implementation of a system for the construction of maps and exploration of the Qbot 2 robot in unknown environmentsMonografíainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILMuñozCulmaJhonAnderson2018.pdf.jpgMuñozCulmaJhonAnderson2018.pdf.jpgIM 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