Diseño e implementación de un sistema para la construcción de mapas y exploración del robot Qbot 2 en entornos desconocidos

En este documento se presenta el diseño de algoritmos para realizar exploración, localización y construcción de mapas (SLAM), implementados en el robot Qbot 2 sobre entornos desconocidos. Se utiliza el sensor Kinect para obtener un reconocimiento adecuado de los espacios. El diseño de los algoritmos...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/14801

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/14801

Palabra clave:

Mapeo
Localización
Navegación
Kinect
Sistema
Robot
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Sensores remotos
Robots
Desarrollo de prototipos
Mapping
Location
Navigation
Kinect
System
Robot

Rights

License

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional