Diseño de un sistema de control de fuerza e impedancia para una Órtesis de rodilla

En este proyecto se describe el diseño y comparación de controladores de torque e impedancia para una órtesis actuada, el cual es un dispositivo que se utiliza para tratamiento terapéutico con la finalidad de asistir las funciones del sistema neuromuscular y esquelético, en casos como los accidentes...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2022

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/31800

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/31800

Palabra clave:

LQR
RRDMJLS
DJMLS
SEA
Markoviano
Ingeniería Electrónica -- Tesis y disertaciones académicas
Órtesis actuada
Controladores de torque
Accidentes cerebro vasculares
Impedancia
LQR
RRDMJLS
DJMLS
SEA
Markovian

Rights

License

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