Algoritmo de Navegación a Bordo en Ambientes Controlados a Partir de Procesamiento de Imágenes

En principio, los sistemas de navegación están hechos mediante planificación de rutas donde se utilizan trayectorias geométricas, métodos estocásticos y navegación por métodos heurísticos lo que hace que estos sistemas sean óptimos pero muy engorrosos y complicados a la hora de puesta a punto, docum...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/2265
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/2265
Palabra clave:
Navegación
Sistema embebido
Imágenes
Algoritmo
Navigation
Embedded system
Algorithm
Images
Rights
License
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