Desarrollo Matemático y Aplicación de la Cinemática Inversa por Medio de un Software de Cálculo y Programación para el Robot Mitsubishi RV-M1

El presente trabajo plantea la solución de la cinemática inversa y directa de un manipulador Melfa Mitsubishi RV-M1, a través de una interfaz de operación. Se comienza con una recopilación de la investigación realizada del robot en el que se incluían sus soluciones cinemáticas y la explicación de la...

Full description

Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2018

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13402

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/13402

Palabra clave:

Manipulador
Mitsubishi RV-M1
Interfaz
Cinemática Inversa y Cinemática Directa
INGENIERÍA MECÁNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ROBÓTICA
CINEMÁTICA
ROBOTS
Manipulator
Mitsubishi RV-M1
Interface
Reverse Kinematics and Direct Kinematics

Rights

License

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