Análisis dinámico del fallo de rotores en un hexacóptero
Este trabajo busca estudiar el comportamiento de un hexacóptero al momento de presentar falla o daño en una o varias de sus hélices durante el tiempo de vuelo o antes de que inicie el vuelo y bajo un control no lineal. Para lograr el propósito, se definirá un modelo no lineal que represente de maner...
- Autores:
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Distrital Francisco José de Caldas
- Repositorio:
- RIUD: repositorio U. Distrital
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.udistrital.edu.co:11349/13866
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/11349/13866
- Palabra clave:
- Control
Óptimo
No lineal
Hexacóptero
Falla
Rotores
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Drones (Aviones no tripulados)
Drones (Aviones no tripulados) - Modelos matemáticos
Métodos de simulación
Control
Optimum
Non-lineal
Hexacopter
Failure
Rotors
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