Laberinto a Base de Sensor IMU

Se realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocida...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Repositorio:
RIUD: repositorio U. Distrital
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5353
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11349/5353
Palabra clave:
Sensor IMU
Túnel carpiano
Filtro complementario
Servomotores.
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ACELERÓMETROS
GIROSCOPIOS
SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - TRATAMIENTO
IMU sensor
Carpal tunnel
Complementary filter
Servomotors
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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description Se realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocidad y posición de la articulación metacarpiana, los datos adquiridos se envían a un controlador el cual se encarga de analizarlos y enviarlos a una plataforma donde se reproduce el movimiento.
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For data acquisition the MPU6050 sensor to measure speed and position of the metacarpal joint is used, the acquired data to a controller which is responsible for analyzing and send them to a platform where reproduces the movement are sent.pdfspaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Abierto (Texto Completo)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sensor IMUTúnel carpianoFiltro complementarioServomotores.TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICASACELERÓMETROSGIROSCOPIOSSÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - TRATAMIENTOIMU sensorCarpal tunnelComplementary filterServomotorsLaberinto a Base de Sensor IMUIMU Sensor Maze Labyrinthinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTHUMBNAILMartinezSanchezFredyAntonio2017.pdf.jpgMartinezSanchezFredyAntonio2017.pdf.jpgIM 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