Laberinto a Base de Sensor IMU

Se realizó la implementación de un sensor IMU (unidad de medición inercial) en el diseño de un dispositivo portátil para ofrecer una herramienta de rehabilitación de personas que padecen del síndrome del túnel carpiano. Para la adquisición de datos se usó el sensor MPU6050 que permite medir velocida...

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Autores:

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Repositorio:

RIUD: repositorio U. Distrital

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:repository.udistrital.edu.co:11349/5353

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/11349/5353

Palabra clave:

Sensor IMU
Túnel carpiano
Filtro complementario
Servomotores.
TECNOLOGÍA EN ELECTRÓNICA - TESIS Y DISERTACIONES ACADÉMICAS
ACELERÓMETROS
GIROSCOPIOS
SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO - TRATAMIENTO
IMU sensor
Carpal tunnel
Complementary filter
Servomotors

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